Uncharted 4זה היה אחד המשחקים הגדולים של דור הפלייסטיישן 4 והיה, עבור Naughty Dog, צעד גדול קדימה. למעשה, הצוות נאלץ לייעל את מנוע הפיתוח הפנימי שלו לקונסולת סוני החדשה (באותה תקופה), במטרה ליצור את המשחק היפה ביותר מבחינה גרפית אי פעם (ואז הם התעלו על עצמם ברמה הטכנית עם The Last of Us Part II). אחד הצעדים הגדולים קדימה, במובן הזה, קשור אליולכידת תנועות פנים, בשימוש לראשונה עבור Uncharted 4.
למעשה, Naughty Dog מסבירה שהיא השתמשה בלכידת תנועות פנים עבור ה-Mocap שלה בפעם הראשונה עם Uncharted 4.מריאן היידן, סיפור אנימטור ב- Naughty Dog and Cinematics Animator עבור Uncharted 4, הסביר כי: "זה היה שינוי גדול עבור הצוות שלנו כי נהגנו לעבוד על הכל באופן ידני מאותו נקודה, הייתה לנו גישה לנתונים על הגוף המלא ללמוד איך להשתמש במתקן חדש ובמערכת חדשה, היינו צריכים גם להבין איך לגרום לזה להיראות טוב."
בעצם, זה היה אצעד קדימהמדהים שדרש מאמץ רב מכל הצוות. התוצאות, בתוך Uncharted 4, נראו וגם עםהאחרון מבינינו חלק ב'צוות הפיתוח הצליח להגיע אפילו רחוק יותר.
גם את זה גילינוUncharted 4 עלה על 37 מיליון שחקנים: Naughty Dog חוגג.