בוסטון דינמיקה פרסמה סרטון חדש המציג את אטלס הרובוט ההומניבצע סדרה של אקרובטיקה מפתיעהו זו הפעם הראשונה שהגרסה החשמלית המלאה של הרובוט מציגה את הכישורים המוטוריים המתקדמים הללו, בזכות השימוש בלמידה של חיזוק ומודל למידה המבוסס על התבוננות בתנועה אנושית.
התפתחות בסיסית: מהמודל ההידראולי ועד הגרסה החשמלית
המעבר לגרסה החשמלית של אטלס מסמן שינוי משמעותי עבור הרובוט, שעד כה הוכח רק בסביבות תעשייתיות מדומות, כדי להדגיש את הפוטנציאל שלו בתחום הייצור. בהשוואה למודל ההידראולי, האטלס החדש היהנועד להיות יעיל יותר, שימושי ורב -תכליתי, פותח את הדרך למגוון רחב יותר של יישומים מעשיים.
Boston Dynamics הציגה מספר סדרה עבור הדגמים השונים של אטלס, תוך הבחנה בבירור בגרסת המפעל ("001") מזה ששימשו במבחנים מתקדמים יותר אלה ("003"). זה מצביע על כךהחברה מבדילה את השימושים העתידיים של הרובוט, הקצאת כמה דגמים להקשרים לייצור ואחרים למשימות דינאמיות יותר.
איך עובד למידת אטלס: למידת חיזוק ולכידת תנועה
היכולת של אטלס לבצע תנועות נוזליות ותואמות כאלה אינה נובעת מתכנות מסורתיות, אלא מטכניקה מתקדמת הנקראת למידת חיזוקו שיטת למידה אוטומטית זו מאפשרת לרובוט לצמצם את כישוריך באמצעות מערכת של תגמולים ועונשים, ולשפר את היעילות שלו בזכות ניסיונות חוזרים ונשנים.
להפוך את תנועות אטלס ליותר מציאותיות זה שילוב נתונים שנרכשו באמצעות לכידת תנועה, או הקלטת תנועות אנושיות אמיתיות. במקום ללמוד אך ורק באמצעות בדיקות ושגיאות, הרובוט לוקח כתנועות אמיתיות בהתייחסות, תוך שימוש בהן כדי ליצור מודל טבעי ומסתגל יותר.
שילוב זה של למידת חיזוק ולכידת תנועה מאפשר לאטלס לבצעתמרונים מתוחכמים מאודכולל ריצה, התרסקות ואפילו גלגל לרוחב.
